Τι είναι έναηλεκτρονικά ελεγχόμενο βιομηχανικό joystick? Το ηλεκτρονικά ελεγχόμενο βιομηχανικό joystick είναι μια συσκευή αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή που χρησιμοποιείται σε διάφορες ηλεκτρομηχανολογικές συσκευές για να αισθανθεί τη δράση του χεριού στη λαβή μέσω ενός ποτενσιόμετρου ή ενός αισθητήρα Hall και να στείλει αντίστοιχα ηλεκτρικά σήματα για τον έλεγχο της κατεύθυνσης, της ταχύτητας και της απόστασης της συσκευής. Πριν από την έλευση των ηλεκτρονικά ελεγχόμενων βιομηχανικών χειριστηρίων, υπήρχαν δύο άλλοι τύποι χειριστηρίων στην ιστορία. Το 1835, η αμερικανική Otis σχεδίασε και κατασκεύασε τον πρώτο εκσκαφέα ενός κάδου που οδηγείται από ατμομηχανή. Ο χειριστής έσπρωξε το μοχλό λειτουργίας για να ελέγξει τον εκσκαφέα μέσω γραναζιών, μοχλών, ιμάντων και σχοινιών έλξης. Αυτός ο μοχλός λειτουργίας είναι ένας χειροκίνητος μοχλός λειτουργίας, ο οποίος εξακολουθεί να χρησιμοποιείται σε κάποιο απλό μηχανικό εξοπλισμό. Τα πλεονεκτήματά του είναι το χαμηλό κόστος και η απλή συντήρηση. Ωστόσο, με την περαιτέρω ανάπτυξη των μηχανημάτων και όλο και περισσότερες λειτουργίες, η δομή αυτού του καθαρά μηχανικού χειροκίνητου μοχλού λειτουργίας γίνεται όλο και πιο περίπλοκη και σταδιακά δεν μπορεί να καλύψει τις ανάγκες.
Στη δεκαετία του 1940, οι τοποθετημένοι εκσκαφείς εμφανίστηκαν με υδραυλικούς εκσκαφείς σε τρακτέρ, οι οποίοι κινούνταν χρησιμοποιώντας υδραυλικούς μοχλούς λειτουργίας. Ο υδραυλικός μοχλός λειτουργίας συνδέεται απευθείας με την υδραυλική βαλβίδα για τον έλεγχο του ανοίγματος (κλεισίματος) και η υδραυλική ενέργεια μετατρέπεται σε μηχανική ενέργεια για τον έλεγχο των μηχανημάτων, η οποία χρησιμοποιείται σε πολλά οχήματα μηχανικής.
Η ανάπτυξη του υδραυλικού μοχλού λειτουργίας έχει ιστορία άνω των 80 ετών, το προϊόν είναι ώριμο και όλα τα μέρη έχουν τυποποιηθεί και σειριοποιηθεί. Σε σύγκριση με τον χειροκίνητο μοχλό λειτουργίας με πολύπλοκη και τεράστια δομή, είναι μικρός σε μέγεθος και ελαφρύς σε βάρος, ο οποίος μπορεί να πραγματοποιήσει μεγάλης κλίμακας ρύθμιση ταχύτητας χωρίς βήματα, σταθερό κιβώτιο ταχυτήτων, ισχυρή ικανότητα κατά των παρεμβολών και καλή απόδοση χαμηλής ταχύτητας. Ωστόσο, αντίστοιχα, ο υδραυλικός μοχλός λειτουργίας έχει χαμηλή απόδοση, υψηλή παραγωγή θερμότητας, δεν μπορεί να αποκτήσει μετάδοση σταθερής αναλογίας και έχει κρυφούς κινδύνους διαρροής και το υδραυλικό λάδι στο εσωτερικό του είναι εύφλεκτο και εκρηκτικό, γεγονός που έρχεται σε αντίθεση με την ολοένα και πιο ισχυρή απαίτηση για ασφάλεια και προστασία του περιβάλλοντος. Ως εκ τούτου, με την ανάπτυξη της τεχνολογίας, ο υδραυλικός μοχλός λειτουργίας έχει επίσης αρχίσει να αντικαθίσταται αργά από έναν άλλο μοχλό λειτουργίας, δηλαδή τον ηλεκτρονικά ελεγχόμενο βιομηχανικό μοχλό λειτουργίας.
Τα ηλεκτρονικά ελεγχόμενα βιομηχανικά χειριστήρια χρησιμοποιήθηκαν αρχικά στον έλεγχο μεγάλου και υψηλών προδιαγραφών εξοπλισμού, όπως αεροσκάφη και πλοία. Στη δεκαετία του 1960, η πλατφόρμα εναέριας εργασίας βγήκε στις Ηνωμένες Πολιτείες. Επειδή η απόσταση μεταξύ της πλατφόρμας ελέγχου και του οδηγού της πλατφόρμας εναέριας εργασίας (περίπου 50-60 μέτρα) ήταν πολύ μεγαλύτερη από αυτή των γενικών μηχανημάτων κατασκευής, ο υδραυλικός μοχλός λειτουργίας δεν μπορούσε να εξαγάγει ομαλά το χειριστήριο, οπότε η πλατφόρμα εναέριας εργασίας υιοθετεί την ηλεκτρομηχανική-υδραυλική τεχνολογία ολοκλήρωσης και εφαρμόζει τον ηλεκτρικό μοχλό ελέγχου στο σύστημα ελέγχου. Μέχρι το 1985, προκειμένου να εξοικονομηθεί ενέργεια, πολλοί κατασκευαστές εκσκαφέων άρχισαν να χρησιμοποιούν ηλεκτρομηχανικά-υδραυλικά ολοκληρωμένα συστήματα ελέγχου για μαζική εκσκαφή.
Με τη διάδοση της ψηφιοποίησης και τις υψηλότερες απαιτήσεις για την προστασία του περιβάλλοντος, όλο και περισσότερα μηχανήματα κατασκευής άρχισαν επίσης Χρησιμοποιήστε ένα ηλεκτρονικά ελεγχόμενο βιομηχανικό joystick. Σε σύγκριση με το μοχλό υδραυλικής λειτουργίας, ο ηλεκτρικός μοχλός ελέγχου μπορεί να ρυθμίσει το εύρος ασφαλείας, να πραγματοποιήσει τηλεχειριστήριο μεγάλων αποστάσεων και συνεχή έλεγχο, χαμηλές απαιτήσεις για τους χειριστές, υψηλή ακρίβεια ελέγχου, υψηλή ταχύτητα απόκρισης, γραμμική σχέση μεταξύ εισόδου και εξόδου και μπορεί να βγει σύμφωνα με τις απαιτήσεις του πελάτη. Τα σήματα τάσης, ρεύματος ή ψηφιακά σήματα είναι πιο εύκολο να εφαρμοστούν στην έξυπνη λειτουργία. Ταυτόχρονα, με την ανάπτυξη της τεχνολογίας τσιπ και του σχεδιασμού λαβής, ο ηλεκτρονικός μοχλός ελέγχου μπορεί να απαλλαγεί από την παρεμβολή της θερμοκρασίας και των ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών στο σήμα εξόδου και η ηλεκτρονική λαβή ελέγχου σίγουρα θα λάμψει σε περισσότερους τομείς.